[B~Vladi]

Если высота обойх дивов будет фиксированной:

html,body {
  margin:0px;
}
#d1 {
  position:relative;
  background-color:#3399FF;
  width:400px;
  height:400px;
  border:1px solid #3399FF;
}
#d2 {
  position:relative;
  top:50%;
  background-color:#FF6699;
  width:200px;
  height:200px;
  margin:-100px auto 0 auto;
}

Не тестил, но работать должно.