Что значит "работать с ним"? Манипулировать данными? Или DOM?
В первом случае:
myFirstDir.html:
<input name="myinp" model="myinpmodel" />
link:function($scope){
$scope.myinpmodel = 'some value';
}
Во втором:
http://plnkr.co/edit/?p=preview
https://docs.angularjs.org/api/ng/fu...ngular.element