Сделал в таком виде
document.getElementById('chatMessage').value = 'привет привет';
document.getElementById('chatForm').submit();
но почему то он перезагружает страницу, а отправляет или нет я незнаю, но мне нужна отправка формы без перезагрузки страницы, а с дальнейшими действиями на странице