oopros, только не в форму а поменять значение текстового поля...
Полю желательно присвоить уникальное ИД, для быстрой его идентификации...
<form action='' method='post'>
<input id='test' type='text' value='содержимое из js, например 123'>
</form>
<script>
document.getElementById('test').value=123;
</script>