Вставка значения из JS в html форму

[oopros]

Есть кусок JS

case event.isIncoming():
  // тут нужно прописать вставку значения "123" в html форму
 break;

и форма:

<form action='' method='post'>
<input type='text' value='содержимое из js, например 123'>
</form>

Хочу сделать чтобы при выполнении данного фразмента js - a форму вставлялось нужное мне значение, например "123"

Подскажите как можно это реализовать?
Спасибо за помощь!

[ksa]

oopros, только не в форму а поменять значение текстового поля...
Полю желательно присвоить уникальное ИД, для быстрой его идентификации...

<form action='' method='post'>
<input id='test' type='text' value='содержимое из js, например 123'>
</form>
<script>
document.getElementById('test').value=123;
</script>

[oopros]

Спасибо, все отлично работает!