что-то вроде:
var id;
var c = document.cookie; //получаем куку
if(''!=c){
id = (c.split('='))[1]; // возвращает правую часть (номер) из строки 'id=3' т.е. в данном случае 3
}
else{
id = false;
}
//если значение не пусто получаем значение id оно в массиве второе после применения split или присваиваем id false
if(false !== id){
document.getElementById('menu'+id).className = 'active';
}
document.cookie = 'id='+node.parentNode.id; //устанавливаем куку