[KEMPZOR]

Это из-за квадратных скобок. Можно так:

document.querySelector('form').elements['d[2]'].value

Вставил вот так

<script type='text/javascript'>
function myFunction() {
    document.querySelector('form').elements['d[2]'].value = "Johnny Bravo";
};
</script>

<a href="#" class="form-button" onclick="myFunction()">КНОПКА</a>

Не получается, пишет ошибку test10:360 Uncaught TypeError: Cannot read property 'elements' of null.