[Rasy]

String.prototype.getSeparateNumbers = function() {
	return this.replace(/[а-яА-Я]+(\s|$)/g, '').trim().split(' '); 
}

var str = 'Сегодня я купил 51 литров молока и 612 литра кваса и 825 литров воды';
alert(str.getSeparateNumbers());