var iFrame = document.getElementById("идентификатор_фрейма");
var iFrameDocument = iFrame.contentDocument || iFrame.contentWindow.document;
var element = iFrameDocument.getElementById("идентификатор_элемента_внутри_фрейма");
Доступ к данным фрейма возможен при условии, что страница во фрейме и сам сайт загружены с одного и того же домена/протокола/порта.