<script language="javascript" type="text/javascript">
function f()
{
document.getElementById('loading').innerHTML = "";
}
</script>
</head>
<body onload='f()'>
<div id='loading'>Идет загрузка...</id>
</body>
Либо присваивать div содержание сразу после элемента, иначе этот элемент будет не найден функцией getElementById().