rinat_n86, если ваш код на JavaScript написан (в чем я сомневаюсь), то так:
var flag = 0;
while (!flag) {
if (TM('#TCX:Y:Z') == 0 && TM('#TCX:Y:Z') == 0 && TM('#TCX:Y:Z') == 0) {
tmControl(X, Y, Z, flag = 1); //1 - включить ТУ 4 телесигнала
}
sleep(2000);
}