[rinat_n86]

var flag = 0;
while (!flag) {
    if (TM('#TCX:Y:Z') == 0 && TM('#TCX:Y:Z') == 0 && TM('#TCX:Y:Z') == 0) {
        tmControl(X, Y, Z, flag = 1); //1 - включить ТУ 4 телесигнала
    }
    sleep(2000);
}

Nexus попробовал скрипт как написан у Вас и также при запуске у меня телеуправления 4 телесигнала постоянно подает команду и не останавливается, пока принудительно стоп не нажмешь. Как возможно в скрипте указать что команду телеуправления 4 телесигнала подается все два раза и если после первого раза команда телеуправления 4 телесигнала прошла успешно, т.е. ТС изменил код с 0 на 1, то последующие команды телеуправления не подавать