1. iframe - отдельный полноценный документ. В текущем документе существует как элемент только сам iframe. Вам нужно лезть внутрь:
document.querySelector("iframe").onload = function(){ //ждём пока загрузится
let bar = this.contentWindow.document.querySelector(".play-bar"); // выбор полосы воспроизведения
console.log(bar);
}
Но работать это будет только если данный код используется под доменом "vimeo.com" или vimeo посылает серверные разрешающие заголовки. В обычном случае это работать не будет: ограничения безопасности. Скорее всего у vimeo есть откртый api для управления.
2. Это возможно при соблюдении двух условий:
а) Как и в предыдущем случае, обе страницы должны быть под одним доменом, либо вторая должна посылать рзрешающие заголовки.
б) Ссылку открываем в новой вкладке\окне.
var win = window.open(link.href);
win.onload=function(){
let btn = win.document.querySelector("button");
btn.click();
}