MC-XOBAHCK,
Поскольку этот УРЛ - чисто ваше творение и не будет обрабатываться никаким сервером, то можете написать в нем все, что угодно - как вам удобнее.
Например,
var url = 'http://sait.com/page?[{"form":"treangle","size":[10.5,4.24],"color":"red","tag":"меточка"},{"form":"rechtangle","size":[10,4],"color":"green","tag":"другая_метка"}]';
var params = JSON.parse(url.split('?')[1]);
alert(params[1].tag);
alert(params[0].size[1]);
Для УРЛ со страницы использовать во второй строке
var params = JSON.parse(decodeURI(location.search.split('?')[1]));