Заполнить свою форму не составляет труда. А вот как заполнить форму на чужом здесь вопрос?
<html>
<body>
<script type="text/javascript" src="http://yandex.st/jquery/1.7.2/jquery.min.js"></script>
<script language=JavaScript>
document.location.href = "http://195.9.42.46:20003/streaming/channels/1/preview"
alert(document.forms.data.elements.length)
alert(document.forms[0].elements[0].value)
</script>
Выскакивает окно, а как его проанализировать не понятно.