Так?
<script type="text/javascript">
$(function(){
$(window).scroll(function (){
scrollBottom = $(document).height() - $(window).scrollTop();
if (scrollBottom <= 590){
$('#imSideBar').removeClass('sidebarfix');
$('#imSideBar').addClass('sidebarbottom');
}
else
{
$('#imSideBar').removeClass('sidebarbottom');
}
}).trigger("scroll")
});
</script>