[Sergey1986]

Добрый день!
есть
<div id="menu">
<p>Привет</p>
</div>

$('body').on('click','#menu', function(event){

let html = 'ля ля';

$('<div/>', {

            }).css({
                    left: '20px', 
                    top: '20px' 
                })
                .appendTo($(event.target)) 
                .append(
                        html
                )

});

вот этот код внутрь p помещает div

вставить блок ряодм возле <p>Привет</p>