Так в
HTML же есть параметр checked у чекбокса.
<input type="checkbox" checked value="Менюшка">
А можно вообще объединить их в группу:
<input type="checkbox" checked value="Менюшка1" name="check1[]">
<input type="checkbox" checked value="Менюшка2" name="check1[]">
Если вы про это