https://www.php.net/manual/ru/sockets.examples.php - тут искать "Пример #2 Пример использования сокетов: Простой клиентTCP/IP"
ну и на ноде вебсокет сервер должен быть не socket.io, а простой вебсокет... т.к. сокет.ио это надстройка над обычным сокетом, и соответственно на пыхе будет обычный вебсокет, а не имплементация сокет.ио.. ))