[Mytnyi]

https://example.com/частным-клиентам/контакты и https://example.com/юридическим-клиентам/контакты ссылаются на один и тот же файл, однако части в URL «/частным-клиентам/» или «/юридическим-клиентам/» нужны, чтобы понять к какой категории относятся ссылки, что именно подсвечивать... Как вы и пишете «то есть, например, я захожу из вкладки ЧЛ по ссылке в "Контакты" — у меня должна быть активна ссылка ЧЛ. А если я захожу из вкладки ЮЛ по ссылке в "Контакты" — у меня должна быть активна ссылка ЮЛ.»

Путь к ссылке «Контакты» должен быть одинаков и из ЮЛ и из ФЗ