Способов много может быть, но если цепочкой описать и использовать append, то:
form.append(вставляемый html элемент)
.find(селектор вставленного элемента) //получаем этот элемент
.append(...) //вставляем в него что-то
.end() //возвращаемся к форме
.append(...) //опять что-то вставляем в форму
. и т.д.