a = [10, 20, 30, 50, 235, 3000];
for(i=0; i<a.length; i++){
b = String(a[i]); // приобразовали в строку КАЖДЫЙ элемент
if(b[0]==1 || b[0]==2 || b[0]==5) // спрашиваем, ПЕРВЫЙ символ элемента = 1 или 2 или 5?
{
console.log(a[i]); // выводим тот элемент который верен по условию
}
}