Вроде бы из развитых серверных языков к js ближе всего ruby (не по лексике, я про замыкания, возможность передавать функции как аргументы и все в этом духе). И говорят вроде последняя его версия быстрее php.
Еще
lua есть, тот же js, только прокачанный, но я об использовании его на сервере ничего не слышал.