[рони]

exec,
indexOf не работает для массивов в Internet Explorer, в других браузерах indexOf возвращает индекс (если найдено или -1) индекс не может равнятся длине массива - максмимум длина массива минус один

images.indexOf( a.src ) == images.length

как вариант можно так

var images = ["1.png", "2.png", "3.png"];

function toggleImage(a) {
    images.push(images.shift());
    a.src = images[0]
};