[Gvozd]

<div class='td price' id='price_2_2'>3000</div>
<div class='td check'><input type='checkbox' id='check_2_2' onClick='find_sum ("2_2");'></div>
<script type="text/javascript">
function find_sum (x)
{
    var price = document.getElementById("price_"+x);
    alert (price.innerHTML);
}
</script>

все прекрасно работает
вы гоните, сударь

Знаю, что для РНР лутше использовать AJAX, хотелось бы это осуществить с помощью JS!

сударь, вы сильно гоните.
в таком коротком предложении вы умудрились поместить аж три бредовых утверждения.
на моей памяти это рекорд.

Итог: вы не шарите
нахватались поверху всякого разного, и считаете, что специалист.
забудьте что знаете, и начинайте с азов(знания которых вам сильно не хватает)
в моем первом сообщении все для этого есть

по теме же:
поставьте себе фаербаг и отлаживайте
или вы намеков-ссылок не понимаете?