[Snipe]

Есть уже написанные скрипты, поищите.
В разных браузерах работает по разному, так что задачка не тривиальна.

Или откройте любой (ну или почти любой) форум, посмотрите, работает ли вставка так, как вам надо и посмотрите какими скриптами это реализовано.

В общих словах - берете координаты выделенного текста (это как-раз в разных браузерах по разному), меняете строку с учетом координат (куда вы хотите вставить теги).