в простейшем случае для того чтобы PHP-скр ипт мог получить данные с другого сервера достаточно одной строки кода:
<?php
echo file_get_contents('http://ya.ru/');
Более сложными, но и более мощными инструментами является CURL и сокеты.
ну, а со своим скриптом на своем сервере вы можете уже общатся обычным AJAX-ом