В вопросе уже половина решения. В чем проблема-то? Совсем ничего не знаешь что ли?
<div>
Имя: <input type="text" id="txtName0">
Возраст: <input type="text" id="txtAge0"><br>
</div>
<br>
<input type="button" value="Добавить поля" onclick="add();">
<script>
function add(){
var text = add.part1+add.count+add.part2+add.count+add.part3
add.div.innerHTML += text
add.count++
}
add.count = 1
add.div = document.getElementsByTagName('div')[0]
add.part1 = 'Имя: <input type="text" id="txtName'
add.part2 = '"> Возраст: <input type="text" id="txtAge'
add.part3 = '"><br>'
</script>