[HelpeR]

<table id="tbl">
<tr>
<td><div>Имя: <input  type="text" id="txtName0">Возраст: <input type="text" id="txtAge0"></div></td>
</tr>
</table>

var count = 0;
function add() {
    count++;
    var table = document.getElementById('tbl');
    var tr = document.createElement('tr');
    var td = document.createElement('td');
    td.innerHTML = "<div>Имя: <input  type='text' id='txtName" + count + "'>Возраст: <input type='text' id='txtAge'" + count + "'></div>";
    tr.appendChild(td);
    table.appendChild(tr);
}

<input type="button" value="Добавить поля" onclick="add();">