более краткая версия
<!doctype html>
<html>
<body>
<form>
<form id="form2"></form>
</form>
<script>
var form2 = document.getElementById('form2');
form2.innerHTML = 'text';
</script>
</body>
</html>
но дело в том, что формы
не могут быть вложенными:
<!ELEMENT FORM - - (%block;|SCRIPT)+
-(FORM) -- interactive form -->
и в конце концов, как, по-твоему, должна сабмититься внешняя форма? Так что лучше расскажи, зачем тебе понадобились вложенные формы