<tr>
<td width="1"><label for="<?php echo $quote['id']; ?>">
<?php if ($quote['id'] == $shipping || !$shipping) { ?>
<?php $shipping = $quote['id']; ?>
<input type="radio" name="shipping_method" value="<?php echo $quote['id']; ?>" id="<?php echo $quote['id']; ?>" checked="checked" onclick="document.getElementById('address').style.display='none';" style="margin: 0px;" />
<?php } else { ?>
<input type="radio" name="shipping_method" value="<?php echo $quote['id']; ?>" id="<?php echo $quote['id']; ?>" onclick="document.getElementById('address').style.display='block';" style="margin: 0px;" />
<?php } ?>
</label></td>
<td width="534"><label for="<?php echo $quote['id']; ?>" style="cursor: pointer;"><?php echo $quote['title']; ?></label></td>
<td width="100" align="right"><label for="<?php echo $quote['id']; ?>" style="cursor: pointer;"><?php echo $quote['text']; ?></label></td>
</tr>
Вот у которого checked=checked, тот и самовывоз, тут я уже онклик проставил как надо, на поле адреса незабудь стиль и ид поставить как я выше прописал.