что значит "при выборе"?
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1/jquery.js"></script>
</head>
<body>
<ul>
<li>Пункт 1</li>
<li id="menu-item-51">Пункт 2
<ul style="display: none;">
<li>Подпункт 1</li>
<li>Подпункт 2</li>
</ul>
</li>
<ul>
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function($){
jQuery("#menu-item-51").hover(
function(){
jQuery(this).children('ul').slideToggle('fast');
},
function(){
jQuery(this).children('ul').slideToggle('fast');
}
);
});
</script>
</body>
</html>