Конечно задумка и идентификаторы элементов жесть. Вот перевёл в рабочий вид если уж так нужно, не забудь куски php сюда подставить которые у тебя были:
<script type="text/javascript">
function smena_cveta_risovaniya(idd) {
var cvet_risovaniya = document.getElementById(idd).getElementsByClassName('kvadratik_podsvetki')[0].getElementsByClassName('kvadratik_samogo_cveta')[0].style.backgroundColor;
alert(cvet_risovaniya);
}
</script>
<div id='cvet' class='kvadratik_obyortka_cveta' onclick='smena_cveta_risovaniya(this.id)' style="border:1px #000 solid; width:100px; height:100px;">
<div class='kvadratik_podsvetki' >
<div class='kvadratik_samogo_cveta' style='background-color:#fff'>
</div>
</div>
</div>