как я уже писал, учите js и всё у вас получится.
Можно же немного подумать и всё решить:
Основное меню где-то находится, человек нажимает на какую-нибудь кнопку из меню, далее что нам нужно? А нам нужно узнать где это кнопка находится, что бы поставить рядом с ней подменю (в jquery есть такая функция position() она вам и поможет), теперь мы знаем позицию пунка меню, но нам надо подменю сбоку от этого пункта, как сделать, узнать блин ширину($....width()) этого пунка и добавляем подменю на рассчитанную нами позицию...