<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Document</title>
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<input type="text" id="inp">
<button id="load">Загрузить</button>
<div id="txtfile"></div>
<script>
$('#load').click(function(){
$('#txtfile').load($('#inp').val()+'.txt');
});
</script>
</body>
</html>
если страница и файлы будут в разных каталогах, поправьте путь!