AJAX и
innerHTML.
Но для медиа элементов я бы использовал немного другой подход.
Хранил бы данные о новых композициях в JSON файле и добавлял бы ссылки не в DOM:
audio.src = 'newlink.mp3';
audio.load();
И нужно учесть что mp3 работает в Chrome, Safari, IE9, а ogg в Chrome, FireFox, Opera.