melky,
Как в воду глядел. :)
Спасиб, тоже покурю, может что новое для себя открою.)

Оказуеться для подобных задач есть специальные алгоритмы , я не с того походу начал..

Вот с чего нужно было начинать http://noregret.org/tutor/n/collision/ - статья супер и перевод тоже).

Блин, не могу найти нормальную инфу о "теореме о разделяющей оси", не кто не подскажет где можно почитать?

cyber,
Не хотел всуе повторять вселенскую истину, но повторю: гугл знает всё.

Первая же ссылка: Separating Axis Theorem (Теорема о разделяющей оси) / GameDev.ru

Лично от себя, исходя из математической индукции, добавлю, что это справедливо для любого n-мерного метрического пространства.

Слово "выпуклая геометрия" из определения означает такое множество материальных точек, что отрезок, проложенный между двумя любыми его точками полностью принадлежит этому множеству. То есть, для двумерного случая, конечной выпуклой геометрией будет любая выпуклая фигура, отрезок, и даже элементарная точка как тривиальный ее случай.

См. также Выпуклое множество.

Дзен-трансгуманист, на http://www.gamedev.ru читал, а вот ссылку на вики прозивал, спс завтра гляну.