как обратиться к childNode по его id в div-е, через id родителя

[kichSman]

Уважаемые, суть моего вопроса такова.
У меня есть два основных div-контейнера с id: parenent1 и parenent2.

В каждом из которых находятся свой контейнер div с id=child

как мне на JS обратиться к child в определенном parente, а если точнее, то нужно обратиться к его высоте через стиль, т.е что то вроде

document->parent1->child.style.height = 150;
document->parent1->child.style.height = 410;

Заранее признателен

[Octane]

идентификаторы должны быть уникальными

[kichSman]

идентификаторы должны быть уникальными

с этим то и проблема, что таких боксов может быть очень много, а стиль к ним применяется один

[Riim]

class
в javascript-е className.

[kichSman]

class
в javascript-е className.

т.е. получается такое обращение

document.getElementById("parent1").tagClass("child").style.height

id = parent1 
class = child

я походу чтот не правильное сделал, так как никакого результата

[kichSman]

В общем решил проблему так

document.getElementById("parent1").getElementsByTagName('div')[0].style.height