Вроде так, с тремя списками.
<script>
$(document).ready(function() {
$("#list1 li").click(function(){
$("#list1 li").removeClass("selected");
$(this).addClass("selected");
});
$("#list2 li").click(function(){
$("#list2 li").removeClass("selected");
$(this).addClass("selected");
});
$("#list3 li").click(function(){
$("#list3 li").removeClass("selected");
$(this).addClass("selected");
});
$("button").click(function(){
var elem = $(".selected");
var arr = [];
elem.each(function(){
arr.push($(this).text());
});
$.post("test.php", arr);
});
});
</script>