Так же, как вообще поменять любой атрибут
<path
id='mypath' d="..." data-path1="..." data-path2="..." class="another"/>
const newpath = 'M 10,30 A 20,20 0,0,1 50,30 A 20,20 0,0,1 90,30 Q 90,60 50,90 Q 10,60 10,30 z';
let mypath = document.getElementById('mypath')
mypath.setAtribute('d', newpath)