в @BotFather
/setjoingroups
выберите ENABLED
у бота появится возможность присоединится к группе, воспользуйтесь этим
после можете писать в группу
const TelegramBot = require('node-telegram-bot-api')
const bot =new TelegramBot(config.TOKEN_TB,{polling:true})
bot.sendMessage(-0000000,`hi`)
Тоже касается и пользователя, пока пользователь не стартанет, бот не может ему писать и будет ошибка "Bad Request: chat not found"