Вся нужная информация предоставлена в событии.
1й способ)
select у грид это по сути событие select в rowmodel, 
если в качестве модели указать cellmodel, то будет срабатывать select  от cell Model
Ext.define('app.view.infogrid' ,{
 extend: 'Ext.grid.Panel',
 selType: 'cellmodel',
 //....
 listeners:{
        select : {
            fn: function(CellModel,record,rowIndex, colIndex,eOpts ) {
                // теперь мы знаем в каком столбце и в какой строке, а ещё у нас есть cellMode и record
                console.log("record=",record);                 // вся строка
                console.log("rowIndex=",rowIndex);          //номер строки 
                console.log("colIndex=",colIndex);            //номер столбца 
                console.log(record.fields.items[colIndex].name);                  // имя столбца 
                console.log(record.get(record.fields.items[colIndex].name));  // значение ячейки 
                // record.get(record.fields.items[colIndex].name) - работает, но жаль что более красивого способа ненашёл ((
            }
        }
    }
});
2й способ) 
создадим свою выбиралку
// создадим cell model  ответственный за выделение
var cellmodel = new Ext.selection.CellModel({
    mode: 'SINGLE',
    listeners: {
          // эта функция сработает при выборе ячейки
          select : {
              fn: function(CellModel,record, rowIndex, colIndex,eOpts ) {     
                    // теперь мы знаем в каком столбце и в какой строке, а ещё у нас есть cellMode и record     
                    console.log(rowIndex,colIndex);
              }
          }
   }
}); 
// создадим таблицу
var grid = new Ext.grid.Panel({
    store: store,
    selModel: cellmodel, //указываем selModel, selType судя по всему это просто доступ по alias
    ......
})
3й) есть специальный метод ответственный за возврат позиции (правда я его применить не смог, нефурычит нефига)
sm = gridUsers.getSelectionModel();
console.log(sm.getCurrentPosition());