Спасибо! помогли сделать вот так:
$('#form_1 input').each(function(i) {
if ($(this).val()!= "") {
return true;
} else {
$(this).after('<span style="color:red">заполните поле правильно</span>');
}
});
А как теперь сделать чтобы если все поля заполнены, происходило действие?