.. a= a +parseFloat($(this).val()); ..
a= a +parseFloat($(this).val().replace(/[,]+/g, '.'));
a = (a+parseFloat($(this).children('.tlprcc').children('input').val().replace(/[,]+/g, '.'))).toFixed(2)
a = a + parseFloat(parseFloat($(this).children('.tlprcc').children('input').val().replace(/[,]+/g, '.')).toFixed(2));
a=a.toFIxes(2);