Скрипт "смена картинок"
 

Есть скрипт для смены двух картинок при наведении мышки

<script src="scripts/jquery-1.8.2.min.js"></script>
<script>
$(function() {
        $('img').hover(function() {
            var _this = this,
                images = _this.getAttribute('data').split(',');
                counter = 0;
            this.setAttribute('data-src', this.src);    
            //
            _this.timer = setInterval(function() {
                if(counter > (images.length-1)) {
                    counter = 0;
                }
                _this.src=images[counter];

                counter++;
            }, 500);

        }, function() {
            this.src = this.getAttribute('data-src');    
            clearInterval(this.timer);
        });
    });
</script>

<a href="" class="b-socials__link"><img src="images/icon_social-heart_big.png" data="images/icon_social-heart_big.png, images/icon_social-heart_small.png"' alt=""></a>

подскажите, как его поправить, чтобы смена картинок происходила не при наведении мышки. а постоянно?

Уже описывал точь в точь задачу вот тут. Для вашей задачи измените

$(document).ready(function(){
    $("#my_a").on('mouseover', function(){
            interval = setInterval(changeImg, 1000);
    });
    $("#my_a").on('mouseout', function(){
        clearInterval(interval);
    });
});

на

$(document).ready(function(){
    interval = setInterval(changeImg, 1000);
});

и если нужно останавливать прокрутку, то к нужному событию запилите: clearInterval(interval);