$("#message-box").remove();
$("textarea", this.form).eq(0).val().length;
$("#message-box-error").remove();
В jQ можно не проверять, есть ли элемент с нужным селектором — ошибки не будет, на крайняк, вернет false или пустую строку.
Вы, я вижу, уже знакомы с js, так что jQ осилите достаточно легко — я уверен.