Самое простое решение уже назвали - слайдер.
Как вариант сделать что-то типа этого:
var imgs = [['1.png', '2.png'], ['3.png', ...], ......];
var n = 0;
setInterval(function() {
if (n >= imgs.length-1) {
n = 0;
// показываем нужные пары картинок как imgs[n][0] и imgs[n][1]
}
n++;
}, 2000);
Писал на ходу, возможно есть ошибки. Конечно, есть варианты и с предзагрузкой и мб ещё какими ништяками, но это уже совсем другой вопрос
//Ах да, я тот ещё говнокодер, по этому не особо верь мне