ibolgenos,
Вы не понимаете. Так делать НЕ НАДО. Разбирайтесь с фреймворком и делайте правильно. Если это вам понадобилось - значит что-то у вас не правильно сделано.
Самый простой способ сделать то что вы хотите - в контроллере после
.controller('TodoController', ['$scope', function($scope) {
написать
window.$scope = $scope;
тогда вызов addTodo():
$scope.addTodo();
Но это костыльный вызов. И после каждого такого вызова вы можете ловить неожиданные глюки, часть из которых может исправить вызов
$scope.$apply();
После каждого такого костыля.
Лучше изучить фреймворк чем наполнять его костылями.