Как вывести информацию JS d теге HTML?

[bsa1977]

Привет! Бьюсь над такой задачкой.
Нужно вывести информацию проверки заполнения поля ( с проверкой проблем нет) под полем в теге <p>.
Как ни искал информацию по выводу в теге, ничего не нашел. Может кто подсказать как это сделать ?

[Decode]

if ('поле заполнено') {
  p.innerHTML = 'OK';
} else {
  p.innerHTML = 'Fail';
}