Первым делом закрой тег див. Далее, либо перемести скрипт вниз перед закрывающимся тегом body, либо используй функцию обратного вызова.
<body>
<script>
window.onload = init;
function init() {
var audio = new Audio("http://air2.radiorecord.ru:805/rr_320");
var play = document.getElementById('play');
play.addEventListener('click', function(){
audio.play();
}, false);
}
</script>
<div>
<input id="play" type="button" value="Play" />
</div>
</body>